De collectie westerse beelden in het Rijksmuseum omvat in totaal ongeveer 1300 sculpturen en biedt een dwarsdoorsnede op topniveau van kunsthistorische perioden en materialen. De belangrijkste materiaalgroepen zijn hout, brons, albast, ivoor, marmer en terracotta, maar er bevinden zich bijvoorbeeld ook beelden van zandsteen (ca. 50) in de verzameling.
In de collectie ligt het accent op Nederlandse kunst, met name de late middeleeuwen (hout), de 17de eeuw (terracotta) en de 18de en 19de eeuw (marmer). Vele buitenlandse topstukken verlenen de Nederlandse beelden een internationale context. Zo bevatten de verzamelingen brons, marmer en terracotta prachtige sculpturen uit de Italiaanse renaissance en zijn in de houtcollectie verfijnde kerkelijke beeldhouwwerken uit Duitsland opgenomen.
Het Rijksmuseum heeft bovendien een bijzondere verzameling Aziatische sculpturen.