De Aeneïs is een epos in twaalf delen over het leven van de Trojaanse held Aeneas. Het heldendicht is geschreven door de Latijnse dichter Vergilius (70-19 v.Chr.). Toen hij de laatste hand aan het boek wilde leggen, werd Vergilius ziek en overleed hij. Hoewel de schrijver te kennen had gegeven het boek te willen vernietigen, omdat het niet naar zijn tevredenheid af was, werd het in opdracht van de Romeinse keizer Augustus toch uitgegeven.
De Aeneïs beschrijft de avonturen van Aeneas, een Trojaanse prins die na veel omzwervingen in Italië een nieuw rijk sticht. Tussen de lotgevallen van Aeneas en het leven van keizer Augustus zijn parallellen aangebracht. Vergilius voerde hiermee het geslacht van de keizer terug op de godin Venus, Aeneas' moeder. Het boek is in later eeuwen altijd populair gebleven, en veel verhalen eruit zijn verwerkt in de kunst.
