Het Rijksmuseum bezit een wapencollectie van bijna 1600 stukken, verdeeld over vier categorieën: vuurwapens, kanonnen, harnassen en de zogeheten blanke wapens (zoals dolken, sabels en degens). De stukken zijn voornamelijk van Nederlandse makelij, maar het museum bezit ook een aantal exotische wapens. Onder de vuurwapens bevinden zich voornamelijk 18de- en 19de-eeuwse exemplaren, maar ook modernere wapens. Veel wapens zijn echt gebruikt in de strijd – sommige zelfs door beroemdheden als Napoleon en Michiel de Ruyter –, maar een groot deel is rijk gedecoreerd en fungeerde bijvoorbeeld als diplomatiek cadeau.
Onder de ruim 1800 stukken tellende collectie marinemodellen valt een aantal bijzondere scheepsmodellen, maar ook een referentiecollectie van halfmodellen, patentmodellen en voorstudies die de marine in de 19de eeuw gebruikte bij de bouw van nieuwe schepen en de instructie van haar bemanning. Naast deze omvangrijke verzameling van technische schaalmodellen, bestaat de collectie verder uit vlaggen, wapens, instrumenten en maritieme curiosa.