Willem van de Velde I (ca. 1611-1693) werd in Leiden geboren. Zijn hele werkzame leven hield hij zich bezig met het tekenen van schepen. Op grond van deze schetsen maakte hij zijn penschilderingen (met inkt op een geprepareerd wit doek of paneel). Als een soort oorlogsverslaggever voer de kunstenaar mee aan boord van de Nederlandse oorlogsvloot. In 1666 maakte hij een serie tekeningen van de vierdaagse zeeslag bij Duinkerken, met persoonlijke toestemming van admiraal Michiel de Ruyter.
In de winter 1672/1673 vertrok Willem van de Velde I samen met zijn zoon Willem II, die eveneens marineschilder was, naar Engeland. Daar schilderden ze ook zeeslagen en koninklijke schepen, maar nu voor de Engelse koning Charles II en diens broer en opvolger James II. Naast penschilderingen maakte Van de Velde I op latere leeftijd ook enkele olieverfschilderijen - van schepen natuurlijk. Hij stierf in 1693 in Londen.