Modelstudie van een zittende naakte man met een mantel over het hoofd, Andrea Sacchi, ca. 1630
Pas met de oprichting van de schilderacademies in de 17de eeuw werd het tekenen naar mannelijke naaktmodellen een vast onderdeel van de opleiding. Sacchi heeft in deze tekening de werking van de spieren nauwkeurig bestudeerd. Dit was niet alleen een goede oefening, ook kon hij deze figuur in een mythologische of historische voorstelling gebruiken, bijvoorbeeld als de god Jupiter of als Hercules.