Hermes beveelt Calypso, Odysseus te laten vertrekken, Gerard Valck, naar Gerard de Lairesse, 1670
De Lairesse kende zijn klassieken. Hier verbeeldde hij een verhaal uit Homerus’ Odysseia, het lange gedicht over Odysseus’ omzwervingen na de val van Troje. Op zijn tocht belandt de Griekse held op het eiland Ogygia, waar de godin Calypso heerst. Zij wordt verliefd op hem, en zeven jaar houdt ze hem bij zich. Uiteindelijk bevelen de Olympische goden haar, via hun boodschapper Hermes, Odysseus te laten gaan.