Model van een trunkstoommachine, Petrus van der Loo, 1855
De trunkmachine, een uitvinding van de Brit John Penn, betekende een grote verbetering voor de stoomaandrijving van een schip. De overbrenging was compacter door het gebruik van een trunk of koker, in plaats van een balans. Hierdoor kon de machine in de breedte van het schip worden geplaatst. Verschillende Nederlandse marineschepen werden met de trunkmachine uitgerust. Dit model stelt een machine van 150 pk voor.