Model van de veerstoomboot Wilhelmina, anoniem, 1822
De eerste stoomschepen in Nederland werden aangedreven door raderen. Daaronder bevonden zich opvallend veel veerboten. Omdat stoomschepen ook konden uitvaren als er geen wind was, garandeerde stoomaandrijving immers een permanente verbinding. De veerstoomboot Wilhelmina deed dienst op het Hollands Diep van 1822 tot 1847.