Model van een duikboot, Antoine Lipkens, Olke Uhlenbeck, 1835 - 1840
In de 19de eeuw werd druk geëxperimenteerd met het onder water varen. Lipkens spande zich in voor de ontwikkeling van een Nederlandse duikboot. Op basis van uitgebreide studie, en proeven door Uhlenbeck, werd dit model gebouwd. Hierin zijn verbeteringen verwerkt, zoals een centrifugaalpomp voor de voortstuwing. Door geldgebrek bleef het echter bij een model. Pas zeventig jaar later kreeg Nederland een eerste operationele duikboot.