Psalterion of hakkebord, Antonio Battaglia, 1769
Het hakkebord werd bespeeld met in de hand gehouden hamers; een voorloper van de piano. De variabele dynamiek en indrukwekkende expressie van de zogenaamde Pantalon, een reusachtig hakkebord bedacht door Pantaleon Hebenstreit (1668–1750), inspireerde veel klavecimbelbouwers ertoe om hamermechanieken te gebruiken in hun instrumenten. Dit kleine instrument is afkomstig uit het bezit van stadhouder Willem v.